①传动系、行驶系、转向系和制动系组成。
②传动系的作用：将动力装置的动力按车辆行驶的要求传给驱动车轮。
行驶系的作用：是车辆的基体，它将车辆连成一个整体，承受和传递车辆与地面间的各种载荷，并保证车辆能在各种路面上平稳地行驶。
转向系的作用：轮式车辆转向一般是由驾驶员通过转向系机件改变转向车轮的偏转角来实现的。
制动系的作用：根据需要迅速减速或停车。