填空题
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含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为（）得到双摇杆机构。
参考答案：
连杆
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作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
参考答案：
同一直线上
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参考答案：
n（n-1）/2
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1；2
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2；1
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参考答案：
1；1；2
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参考答案：
k（k-1）/2
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不影响机构中其它构件运动的自由度称为（）。
参考答案：
局部自由度
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