履带式与轮式行驶系相比有如下特点：
①支承面积大接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业下陷度小，滚动阻力也小通过性能较好。
②履带支承面上有履齿不易打滑牵引附着性能好有利于发挥较大的牵扯引力。
③结构复杂重量大运动惯性大、缓冲性能差、“四轮一带”磨损严重、造价高、寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高机动性能也较差。
另外履带车辆还可在高温场地工作加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。