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为了延长驱动轮的使用寿命，履带节距一般为驱动链轮齿距的一半。
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每条履带由履带板、链轨节、履带销和销套等组成。
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履带式行驶系较轮胎式具有支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好等优点。
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对
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履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
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对
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履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。
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履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
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判断题
履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
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轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。
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