判断题
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串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。
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错
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判断题
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。
参考答案：
对
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参考答案：
对
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参考答案：
对
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参考答案：
对
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参考答案：
错
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参考答案：
对
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参考答案：
错
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参考答案：
错
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判断题
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参考答案：
对
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判断题
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参考答案：
错
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