直流电动机的主要参数有电动机输出功率、电压、电枢电流、转速、电磁转矩、输出转矩和效率等。电动机运行特性即是指这些参数间的变化关系，或是指这些参数随时间的变化规律。
机械特性是指直流电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系。

直流电动机的励磁方式有串励、并励、他励和复励。
应用得较多的是并励和他励。