选择机件合适的材料是一个较复杂的技术经济过程，通常应周密考虑以下要求：
1.使用要求；
2.工艺要求；
3.经济要求。

运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件为：
①运动链的自由度必须大于零；
②主动构件数等于运动链的自由度。