在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r₀表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以表示，回程运动角以表示，远休止角以表示，近休止角以表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆半径r₀；推杆的行程h；当前位置时的压力角α和位移s；凸轮的偏距e；凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。

如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M₁为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。