问答题X 纠错 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，ωm=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，ωm=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
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问答题
如下图所示：
计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
单项选择题
A.大于 B.等于 C.小于
对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。
A.与\omega1相同B.与\omega1相反C.只根据齿轮1的转向无法确定
A.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系
A.等于齿顶圆压力角 B.等于节圆压力角 C.等于分度圆压力角 D.大于节圆压力角
A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.不存在冲击
A.连杆两次共线 B.机架两次共线 C.连杆两次垂直 D.机架两次垂直
A.机架 B.摇杆 C.连杆
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=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
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