问答题X 纠错 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，ωm=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，ωm=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
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问答题
计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
单项选择题
A.大于 B.等于 C.小于
对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。
A.与\omega1相同B.与\omega1相反C.只根据齿轮1的转向无法确定
A.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系
A.等于齿顶圆压力角 B.等于节圆压力角 C.等于分度圆压力角 D.大于节圆压力角
A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.不存在冲击
A.连杆两次共线 B.机架两次共线 C.连杆两次垂直 D.机架两次垂直
A.机架 B.摇杆 C.连杆
对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行（）。
A.静平衡 B.动平衡 C.不用平衡
A.惯性力合力为零 B.惯性力合力矩为零 C.惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零
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=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
的不平衡刚性转子，需进行（）。
