在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。

在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

某蒸汽机一发电机组的等效驱动力矩如图所示，等效阻力矩M_r为常数，等于等效驱动力矩M_d的平均值（7550Nm），f₁=140J，f₂=1900J，f₃=1400J，f₄=1800J，f₅=930J，f₆=30J，等效构件的平均转速为3500rmin，=0.01，忽略其它构件的转动惯量。试计算飞轮的转动惯量J_F，并指出最大、最小角速度出现的位置。

如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

在下图所示的轮系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z₄；计算传动比i_1H的大小；并确定系杆H的转向。

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω₂、ω₃。

计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。