问答题X 纠错
大大增强了对二次扰动的克服能力 意味着串级副回路的存在能迅速克服进入副回路的二次扰动、大大减小了二次扰动的影响,提高了控制质量。 2、对一次扰动有较好的克服能力 意味着串级控制系统的抗一次扰动的能力要比单回路控制系统略强一些。
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问答题
已知模型调节器的传递函数 ,采用数字PID算式实现,试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
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