第一个阶段50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点：
1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表
2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统
3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数
4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响
5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题
第二个阶段60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点：
1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统
2、计算机系统开始运用于过程控制
3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制）
4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用
第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点：
1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制
2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用
3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用
4、集散控制系统的广泛应用
第四个阶段80年代以后：飞跃的发展，其特点：
1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展
2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心
3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。