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问答题

在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(常数)。试求时,构件2和3的角速度ω2、ω3

参考答案:

问答题

计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

参考答案:1)C、G处为复合铰链;I处为局部自由度;构件7、8、9属于重复结构,引入虚约束,导路M为虚约束。2)计算机构的自由度:...

单项选择题

A.滚子半径rr≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
B.滚子半径rr≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
C.滚子半径rr<凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
D.滚子半径rr不受任何限制

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