问答题X 纠错
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
1）C、G处为复合铰链；I处为局部自由度；构件7、8、9属于重复结构，引入虚约束，导路M为虚约束。 2）计算机构的自由度： 3）F=1=原动件数，原动件数合适。
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单项选择题
A.大于 B.等于 C.小于 D.小于或等于
A.端面 B.轴面 C.法面
A.不变 B.增大 C.减小 D.可能增大也可能减小
A.正转法 B.渐开线法 C.反转法 D.螺旋线法
A.滚子半径rr≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin B.滚子半径rr≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin C.滚子半径rr＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin D.滚子半径rr不受任何限制
A. B. C.
A.最短杆 B.最短杆的邻边 C.最长杆 D.最短杆的对边
A.动能 B.瞬时功率 C.转动惯量
A.都不可能 B.不全是 C.一定都
A.3 B.6 C.10
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