第一类是来自太阳的能量，除直接的太阳辐射能之外，煤炭、石油、天然气等可燃矿物燃料具有的热能、生物质能、水能、风能、某些海洋能都是间接地来自太阳能。
第二类是来自地球本体的能量。一种是以热能形式储藏于地球壳体内部的地热能，如地下热水、地下蒸汽、干热岩体；另一种是地球埋藏的铀针等核燃料的核能，即原子能。
第三类是月球和太阳等天体与地球之间引力产生的能量，如潮汐能就是以月球引力为主产生的一种海洋能。