齿轮常见的失效形式有齿轮折断、磨损、点蚀、胶合和塑性变形。
磨损原因：润滑油内油杂质而造成的磨损，这种磨损常在齿顶和持给出造成垂直于节线相互平行的划痕；齿形偏差，安装时中心距过大及过载等都会造成齿轮的磨损。