1.继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”触点和“软”线连接，为软件控制。
2.PLC控制的响应比继电接触控制快。
3.PLC的适应性比继电器控制系统强。当生产工艺过程改变时，继电器控制柜必须重新设计、重新配线；而PLC只要改变程序并改动少量的接线端子即可。
4.继电器控制系统体积庞大，安装、维修均不方便。PLC结构紧凑、体积小，易安装、维护。
5.PLC的功能比继电器控制系统强。继电器控制系统只能完成既定的逻辑或顺序控制、定时、计数等功能，而PLC除了完成这些功能以外，还能实现数字处理、数据传送、闭环调节、联网控制等功能。
6.PLC控制系统的设计、施工、调试的周期比继电接触控制系统短。
7.PLC的可靠性比继电接触控制系统高。
8.PLC的适用范围比继电接触控制系统广。