桑塔纳2000轿车行驶跑偏故障的原因及其诊断与排除的方法如下：
1）左、右两边轮胎气压不相等
诊断方法：用气压计检查左右前轮轮胎气压是否一致。
排除方法：调整轮胎气压，使之达到一致，或更换轮胎，使之规格一致。
2）左、右两边轮胎直径大小或轮胎轮胎花纹不同
诊断方法：检查轮胎规格和花纹。
排除方法：更换轮胎，使之规格一致。
3）左、右轮毂轴承松紧度不一致
诊断方法：检查前轮两侧轴承预紧度。
排除方法：调整前轮两侧轴承预紧度，使之接近相等。
4）制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过松
诊断方法：检查跑偏一侧的制动鼓是否发热。若发热，说明制动拖滞
排除方法：用手触摸跑偏一侧的车轮制动鼓和轮毂部位。如果轮毂特别热，则调整轴承预紧度；如果制动鼓特别热，则调整制动鼓间隙。
5）悬架弹簧一边受损或折断，造成两边弹力不等
诊断方法：将汽车停放在平坦地面上，察看汽车前部高度是否一致，若不一致，说明弹簧受损或折断，两边弹力不相等。
排除方法：更换受损或折断的弹簧。
6）两前轮前轮外倾角不相等
诊断方法：用车轮定位仪测量左、右前轮外倾角，看其是否一致。
排除方法：调整车轮外倾角，使之达到一致。
7）前轮前束定位值不准确
诊断方法：利用车轮定位仪测量前束值，看其是否符合标准值。
排除方法：可通过改变转向横拉杆的长度来调整前束值，使之达到规定值。
8）前、后桥车轴弯曲或扭转
诊断方法：测量前后桥两端的中心距，若差距大，说明车轴已发生弯曲或扭转。
排除方法：更换车轴。
9）转向节或转向节臂弯曲变形
诊断方法：观察转向节或转向节臂是否弯曲变形。
排除方法：更换转向节或转向节臂。
10）转向控制阀故障造成转向缸两腔压力差过大，致使车轮偏移量不一致
诊断方法：测量从转向控制阀进入动力缸的两油管的油压，若不同，则说明控制阀有故障。
排除方法：重新调整或更换转向控制阀。