（1）研钵：研磨作用。小剂量药物，实验室用。
（2）球磨机（ball mill）：特点：密封操作，粉尘少，常用于毒、剧或贵重药物以及吸湿性或刺激性强的药物的粉碎。缺点：粉碎效率较低，粉碎时间较长。
（3）冲击式（万能）粉碎机（impact mill）：冲击力，有锤击式和冲击式。适用于脆性、韧性物料以及中碎、超细碎等物料的粉碎。
（4）流能磨（fluid-energy mills）：特点：3~20µm超微粉碎，有“微碎机”之称；高压空气从喷嘴喷出时产生焦耳-汤姆逊冷却效应，适用于抗生素、酶、低熔点和对热敏感的药物的粉碎；易于对机器及压缩空气进行无菌处理，可用于无菌粉末的粉碎。缺点：粉碎费用高。