1检查基础及各部件中连接螺栓是否以紧固。
2检查电动机、减速器、轴承座等润滑部位是否按规定加入足够量的润滑油。
3检查电器信号、电器控制保护、绝缘等是否符合要求。
4点动电机确认电机转动方向。点动电机前对装有偶合器的驱动单元，可让偶合器暂不冲油；不带有偶合器的驱动单元可先拆开高速轴连接器。