如图所示为后轮抱死二前轮滚动的情况汽车受到偶然并短暂的侧向外力作用后，后轴发生侧向滑动，受力图如图所示，F_y1，F_y2为地面侧向反作用力，F_j为侧向惯性力，其数值基本上等于离心力。后轮抱死时，F_y2很小，可认为F_y2≈0,前轮地面侧向反作用力F_y1对质心C的力矩增大了汽车角速度，汽车在一定条件下可能出现难以控制的急剧转动。因此，后轮抱死是一种不稳定工况。