多项选择题

FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。

A.轴控制卡故障
B.CPU卡故障
C.主板故障
D.伺服马达故障

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多项选择题

当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）

A.主板电池电量低于基准值
B.主板电池电量耗尽
C.本体电池电量低于基准值
D.本体电池电量耗尽

多项选择题

拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）

A.防静电垫
B.防静电手环
C.螺丝刀
D.万用表