多项选择题

拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）

A.防静电垫
B.防静电手环
C.螺丝刀
D.万用表

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多项选择题

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）

A.MOVS
B.MOVJ
C.MOVL
D.MOVC

多项选择题

力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。

A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座