在图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮1的转速n₁=50r/min，行星架H的转速n_H=100r/min，转向如图所示。试求齿轮4的转速。

图示为一矿井用电钻的行星轮系，已知z₁=15、z₃=45，电动机转速n₁=3000r/min。试求钻头H的转速n_H。

图示为行星搅拌机构简图，已知各轮齿数，当行星架H以ω_H=31rad/s的角速度回转时，求搅拌叶片F的角速度ω_F的大小及转向。

在图示轮系中，已知各轮齿数，齿轮1的转速n₁=200r/min。试求行星架H的转速n_H。

图示为一手动提升机构。已知各轮齿数及蜗轮2′的头数z_2′=2（右旋），与蜗轮固连的鼓轮Q的直径d_Q=0.2mm，手柄A的半径r_A=0.1m。当需要提升的物品W的重力F_w=20kN时，试计算作用在手柄A上的力F（不考虑机构中德摩擦损失）。

在图示轮系中，已知各轮齿数，试计算传动比i₁₄（大小及转向关系）。