问答题X 纠错
HRGP-1A喷漆机器人电液伺服系统的组成如图所示。 喷漆机器人具有6个自由度,每个自由度都由一套上图所示的电液伺服系统驱动。 电液伺服系统为多输入、多输出的变量系统,各系统之间具有负载效应,以适应机器人运动参数和动力参数的变化;各电液伺服系统的快速响应特性一致,使各个机构的运动相互协调,并具有较高的速度刚度,使操作机具有运动速度高、工作稳定性好、位置精度高等特点,以满足喷漆工艺的要求。
你可能喜欢
问答题
填空题
赞题库-搜题找答案
(已有500万+用户使用)
无需下载 立即使用
版权所有©考试资料网(ppkao.com)All Rights Reserved