填空题X 纠错

参考答案:输入输出设备;计算机数控装置;伺服系统;受控设备
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填空题

HRGP-1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作,其中主CPU为(),并配有协处理器,从CPU为(),主要用于电液伺服回路控制。

参考答案:8088;8086

填空题

HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。

参考答案:分离活塞式油缸;旋转变压器

填空题

传感器输入特性的主要参数是()或()。

参考答案:广义输入阻抗;静态刚度

填空题

数字式传感器的动态特性是输入量变化的()。

参考答案:临界速度

填空题

传感器的主要静态特性指标有()、()、()和()。

参考答案:灵敏度;线性度;重复性;迟滞

问答题

画图说明8路输入、8路输出STD总线开关量接口模板的组成原理。

参考答案:如图所示,STD总线的开关量输入输出模板的典型接口由STD总线接口逻辑、I/O功能逻辑(输入缓冲器和输出锁存器)、I/O...

问答题

画图说明工业控制机与普通信息处理计算机的主要区别是什么?

参考答案:工业控制机与普通信息处理机的差别在于取消了普通信息处理机的大母板,将其改为功能插板,与普通信息处理机相比较,工业控制机有...

问答题

A/D、D/A接口的功能是什麽?

参考答案:在工业系统中,需要测量和控制的参数经常是连续变化的模拟信号,这些物理量经传感器变成连续变化的电压、电流等信号,A/D接口...

问答题

STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能?

参考答案:在计算机工业过程控制系统中,I/O子系统是过程接口,其主要功能有:(1)开关量的输入输出,用于I/O信号的测量与控制。(...

问答题

采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式?

参考答案:由于STD总线的高度模块化和采用组合方法的特点,STD工业控制机可以灵活地组成各种系统。其工作模式有三种:(1)独立工作...
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