问答题X 纠错

如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为1000N,丝杠直径为16mm,导程为4mm,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05m/s,试求:

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问答题

如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为1000N,丝杠直径为16mm,导程为4mm,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05m/s,试求:

电机轴的转速。

参考答案:

问答题

如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为1000N,丝杠直径为16mm,导程为4mm,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05m/s,试求:

折算到电机轴上的负载力矩。

参考答案:折算到电机轴上的负载力矩摩擦负载力Ff=mgf=50×10×0.1=50N外负载力Fw=1000N电机上的负载力矩为

问答题

如图所示的伺服系统,试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

参考答案:对于开环步进电机位置控制系统,由于无检测装置,不对位置进行检测和反馈,齿轮减速器的传动误差(误差的高频分量)和回程误差(...

问答题

如图所示的系统,试分析传感器的误差对输出精度的影响。

参考答案:传感器位于反馈通道,误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性,因此传感器应有较高的精度;而误差的高频分量不影响输出...

问答题

如何提高伺服系统的响应速度?

参考答案:伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。(1)提高系统的固有频率,减小阻尼。增加传动系统的刚度,减小折...

填空题

对于线性控制系统,若要求在达到高精度的同时减小定位时间,则必须提高系统的()。

参考答案:固有频率

填空题

步进电机的驱动电源由()、()和()组成。

参考答案:变频信号源;脉冲分配器;功率放大器

填空题

当前,广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有()和()两种。

参考答案:线性直流伺服放大器;脉宽调制放大器

填空题

交流异步电动机的转速与()、()和()有关。

参考答案:电源频率;磁极对数;转差率

填空题

评定定位系统的主要性能指标是()和()。

参考答案:定位精度;定位时间
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