问答题X 纠错
根据公式:iHr=Zr/(zr-zg)可知: 当iHr=100时,Zg=99,(但一般刚轮齿数比柔轮齿数多,所以舍去) 当iHr=-100时,Zg=101; 故该谐波减速器的刚轮齿数为101,(柔轮)输出轴方向与(波发生器)输入轴转向相反。
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问答题
Z1=100,Z2 =98,ΔS=(2/Z1)* λ0=0.02*6 mm=0.12 mm。
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