（1）各级传动比的分配原则是：
1.重量最轻原则
2.输出轴转角误差最小原则
3.等效转动惯量最小原则
（2）输出轴转角误差最小原则是：
为提高机电一体化系统齿轮传动的精度，各级传动比应按先小后大的原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。总转角误差主要取决于最未一级齿轮的转角误差和转动比的大小，在设计中最未两级传动比应取大一些，并尽量提高最未一级齿轮的加工精度。

Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。