气动执行机构的特点有：
（1）接受连续的气信号，输出直线位移（加电／气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
（2）有正、反作用功能。
（3）移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
（4）输出力与操作压力有关。
（5）可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
（6）不便实现分段控制和程序控制。
（7）检修维护简单，对环境的适应性好。
（8）输出功率较大。
（9）具有防爆功能。