多项选择题X 纠错

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。

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D.货物储位、拣货集中地等主要信息

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