将调速手柄固定在某一位置上，由调速器自动控制喷油泵齿杆(或拉杆)的移动，使负荷从零变到最大，在调速器的作用下，柴油机的转速n与扭矩M_e、功率N_e、燃油消耗率g_e等参数的变化关系，称做调速特性。

柴油机的主要性能指标包括：扭矩、转速、功率、平均有效压力、机械效率、有效热效率和燃油消耗率等。