共线方程即中心投影的构像方程

共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：
1、单片后方交会和立体模型的空间前方交会；
2、求像底点的坐标；
3、光束法平差中的基本方程
4、解析测图仪中的数字投影器；
5、航空摄影模拟；
6、利用DEM进行单张像片测图。

航空摄影时，象片倾角小于3°称垂直摄影。