1.按货架的适用性分为：通用货架、专用货架。适用于普通或专用仓库。
2.按货架的制造材料分为：钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。
3.按结构特点分为：整体式和分体式货架；适用于自动化立体仓库和传统仓库及专用仓库。
4.按货架运动形式分为：移动式、旋转式货架（水平式、垂直式、整体式）、组合式货架、固定式货架、可调式货架、流动储存货架等。
5.按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、层架、层格架、橱架、抽屉架、三角架、栅型架等。
6.按货架承载重量分为重型货架（每层承载重量在500kg以上）、中型货架（每层承载重量在150kg~500kg）、轻型货架（每层承载重量在150kg以下）。
7.按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）、高层货架（高度在15m以上）。自动化立体仓库最高可达50m。
8.按货架形式分为贯通式货架、驶入式、驶出式、货位式（托盘式、箱式）、重力式、辊轮式、压入式货架、阁楼式、流动式货架、专用冷弯型材货架、汽车4S店货架，自动立体库，自动立体车库等。