怠速控制的方法有节气门直动式和旁通空气式两种。
节气门直动式怠速控制系统通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量；而旁通空气式怠速控制系统中，设有旁通节气门的怠速空气通道，由执行元件控制流经怠速空气通道的空气量。