"六代舞"是西周宫廷雅乐的主要内容。周代出于统治集团"制礼作乐"的需要整理了它之前各代乐舞，又增加新创舞蹈，形成六代舞。六代舞在西周被明文规定出新的不同用途。如黄帝的《云门》用以祭祀天神；尧帝的《大章》用以祭祀地神；舜帝的《大韶》用以祭祀四望；夏禹的《大夏》用以祭祀山川；商汤的《大濩》用以祭祀周的始祖姜嫄；《大武》是武王克商后新编舞蹈，舞蹈歌颂武王伐纣的功绩。六代舞根据其表演的形式分为两大类：即"文舞"和"武舞"。《云门》、《大章》、《大韶》、《大夏》为文舞，舞者执鸟羽或叫作"龠"的乐器而舞，以歌颂帝王以文德得天下的功绩。《大濩》和《大武》为武舞，舞者执兵器舞蹈，歌颂帝王以武功得天下的功绩。