问答题
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前轮角阶跃输入下,汽车的瞬态响应的稳定条件是什么?
参考答案:
汽车横摆角速度为减幅正弦运动,当其最后趋于一稳定值时,即达到稳定。从二自由度汽车模型的运动微分方程可以看出,汽车是否稳定取决于对应的齐次微分方程,即取决于汽车本身固有特性。当ζ≤1时,齐次微分方程的解均收敛而趋于零,因此是稳定的;当ζ>1时,特征根必须为负值,其次微分方程的解才收敛趋于零,即﹛-ζωo±[(ζωo)²-ωo²]½﹜应为负值,才收敛,换言之,即ωo²应为正值,汽车的横摆角速度才收敛。
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