1.局部调整：当制动蹄摩擦片磨损而厚度减小不太大时，制动踏板行程增大（液压制动）或制动室推杆行程增大（气压制动），为了恢复制动鼓和蹄间的正常间隙，需要进行局部调整；这时只移动蹄片的一端。在拆开修理车轮制动器（例如更换摩擦衬片）后或当制动蹄摩擦片磨损严重时，为了改善制动作用，需要进行全面调整；这时使用车轮制动器的所有调整装置，使制动时摩擦片的工作面大部分与制动鼓贴合（换摩擦片后）或尽可能有较多的工作面贴合（不换摩擦片），放松制动时制动鼓和蹄片间具有一定间隙。解放CA141汽车，当制动室推杆行程大于下列数值：前轮35毫米，后轮40毫米，说明制动鼓和蹄片间隙过大，应进行局部调整。局部调整时，用扳钳转动蜗杆，转动凸轮轴，使凸轮张开，蹄片靠近制动鼓。调整后，制动室推杆行程应为下列数值：前轮20~25毫米，后轮25~30毫米。同一车轴上的左右轮制动室推杆行程应相等，以保证同时制动，以免跑偏。此时，靠近凸轮端20~30毫米处，蹄片与制动鼓间的间隙应为0.4~0.7毫米。两蹄相差不得大于0.1毫米。在制动放松后，制动鼓应能自由转动，无咬住现象。
2.全面调整：进行车轮制动器的全面调整时，将支承销的螺母松开，转动支承销，使两个标记在水平位置靠拢。将凸轮轴支承座紧固螺栓螺母松开（以保证调整时两个蹄片都能压向制动鼓）。转动蜗杆轴，驱动蜗轮，凸轮轴使蹄片压向制动鼓。用厚薄规（0.1毫米）从制动鼓上检查孔检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。如果发现在蹄片端头有间隙，可转动支承销以销除之。保持这种状态，旋紧支承销螺母和凸轮轴支承座紧固螺栓螺母。转动蜗杆，使制动鼓和蹄片的间隙为：蹄片轴一端0.2~0.5毫米，凸轮轴一端0.4~0.7毫米。该间隙在离蹄片端头20~30毫米处量得。这时制动室推杆行程应符合上面所述规定的数值。在调整后应试车，检查制动器工作情况和制动鼓是否发热。