1.完好的液压制动器，在踏下踏板不多于一半的行程时，即应产生完全的制动作用。驾驶员应感到有很大的阻力，即所谓“硬”。如果踏板行程过大，或要连续踏几次才“硬”，说明蹄片和制动鼓的间隙增大。踏下踏板时，不感到有多大阻力，踏板“软”并有弹性，说明制动系统中有空气。发生这两种不正常现象时，应调整制动器。对于装有真空增压器或增力器的液压制动系统，将变速器放在空档，起动发动机，让其怠速运转，不要踏制动踏板（至少一分钟），关停发动机，等候一分钟。轻轻踏下制动踏板，然后放松，如此重复数次；如果制动踏板的行程越来越小，说明增压器或增力器中有真空度；否则说明空气漏入。
2.试验制动系统工作情况的方法是：关停发动机，踏制动踏板，直至没有真空度为止。轻轻踩住踏板，起动发动机。将变速器放入空档，让发动机怠速运转，如果制动系统工作良好，制动踏板将下降。主要作业有：液压制动器踏板自由行程的检查和调整，总泵制动液面的检查，制动系统中漏入空气的排除，制动器的局部调整和全面调整。

1.离合器踏板自由行程的调整
2.离合器中间主动盘的行程的调整
3.离合器的润滑调整
4.液力操纵离合器的检查与调整