1.车轮转速传感器检修：检查传感器及其连接线束，传感器齿圈间隙，车轮轴承间隙，ABS控制单元。
2.液压控制单元检修：用故障诊断仪快速数据传递功能选择“03”-最终控制诊断功能，按确定开始诊断，故障警告灯按每秒2次闪烁，感觉到液压泵开始工作，屏幕显示最终控制诊断ABS液压泵-V64，按右向键键完成诊断。
3.ABS计算机检修：最终控制诊断，实施制动，屏幕显示左前进油阀：0伏，左前出油阀：0伏，左前轮锁定，按右向键，屏幕显示左前进油阀：蓄电池电压，左前出油阀：0伏，左前轮锁定，按右向键，制动踏板放松。屏幕显示左前进油阀：蓄电池电压，左前出油阀：蓄电池电压，左前轮自由，按右向键，液压泵停止转动。屏幕显示左前进油阀：蓄电池电压，左前出油阀：0伏，左前轮自由，按右向键，屏幕显示左前进油阀：0伏，左前出油阀：0伏，左前轮锁定，按右向键，屏幕显示松开制动踏板。分别对右前轮，左后轮，右后轮检测。故障警告灯停止闪烁。

1.离合器踏板自由行程的调整
2.离合器中间主动盘的行程的调整
3.离合器的润滑调整
4.液力操纵离合器的检查与调整