道教在中国本土上产生的宗教，它的正式形成时间在东汉中叶。这一时期形成两支道教，一支是张道陵创立的五斗米道，张道陵被尊为“天师”，故该教也被称为“天师道”。一支是于吉等人创立的太平道。五斗米道和太平道活动是道教实体出现的标志，《太平经》是道教信仰和道教原始理论形成的标志。
基本信仰：“道”（大道）道家讲的“道”是自然之道，是顺应自然，自然而为，反对人 为。而道教的“道”是“灵而有性”的“神异之物”，人若得“道”，即可成仙成神， 长生不死，显示出对生和现世的眷恋与执着，而没有道家那种旷达与超脱。
神仙崇拜是道教信仰的核心。
思想渊源：
（1）原始宗教和巫术
（2）春秋战国时代产生的“方术”（仙术）
（3）阴阳五行学说
（4）黄老学说