1、在公共主干道上应避免设置物料装卸站，以保证主干道物流通畅，避免发生交通堵塞；
2、尽量使同一区域内的物料装卸量保持平衡，从而减小AGV空车运行的时间，提高AGV的利用率；
3、不同区域的物流强度应尽量保持平衡，避免出现AGV集中运行的情况，这样可以减少交通堵塞，即可简化交通管理，又可提高系统的工作效率。
4、AGV可以通过一条以上的线路到达目的地；
5、在交通拥挤的瓶颈路口，应有AGV会让通道以安全行车。