如图所示，A为离合器，开始时轮1具有角速度ω_O，轮2静止。当离合器接合后，在摩擦力的作用下，轮2启动。已知轮1和轮2的转动惯量分别为J₁和J₂。求当离合器接合后，两轮共同的角速度。

如图（a）所示，飞轮重为P，半径为R，转动惯量为J_O，以角速度为ω_O绕水平轴O转动。已知闸块与飞轮之间的动滑动摩擦系数为f，不计轴承的摩擦，以及闸块与滑槽之间的摩擦。求使飞轮经过T秒后停止转动所需要在闸块上施加的压力Q的大小。

如图所示，质量为m的匀质空心圆柱体外径为R₁，内径为R₂。求该圆柱体对中心轴z的转动惯量。

如图所示，质量分别为m₁和m₂的两物块A和B由滑轮装置连接，已知匀质滑轮D和E的质量分别为m₄和m₃。物块B沿斜面下滑的速度为v，斜面倾角θ=45°。求该系统对D轴的动量矩。