1）立体自动化仓库主体；
2）搭式吊车；
3）控制装置（分为手动，自动，远距离控制，计算机控制）；
4）外围装置；
5）软件。

（1）键盘；
（2）声音识别输入；
（3）条形码和激光扫描器；
（4）光学文字读取装置；
（5）主计算机。

1）情报输入的方法和速度；
2）搬运货物的输入方法和速度；
3）搬运货物传送机的机长；
4）分拣装置的功能；
5）货物的重量。