《里约宣言》包括了序言和持续发展问题在内的27项原则，主要有以下几方面：
1可持续发展原则；
2为了实现可持续发展，各国应当采取适当的政策和措施；
3共同而有区别的责任原则；
4优先考虑发展中国家的情况和需要原则；
5环境管理的主要原则和制度。