A.MS 读取虚拟指令，识别正常箱号后会将虚拟箱释放，但由于MS 异常，只释放其中一个箱的情况
B.通知中控出现换贝指令，让其查看是否存在未释放虚拟箱的情况
C.中控bypass 错误虚拟箱，操控员点击指令失败按钮，fail 当前换贝指令即可正常
D.不用管，确认后直接作业

A.ECS 会自动重新定位可作业台座，若无可作业台座，则会退出平台
B.观察平台上锁定情况，联系装卸人员解除锁定
C.手动将门架吊具落入对应台座
D.联系中控处理

A.特殊模式
B.自动模式
C.自由模式
D.舱盖板模式

A.前大梁
B.右铰点
C.后大梁
D.吊具平台下海侧

A.将主机构选择为特殊模式
B.将吊具重新落回放好的箱子上，执行闭锁操作
C.将主机起升带箱高起，主机构选择自动模式
D.通知中控进行指令重发

A.防摇
B.防扭
C.倾转
D.特殊模式

A.模式转为特殊模式
B.听从专人指挥口令
C.起升小车慢速运行
D.严禁自由钩

A.当门架空吊具离AGV 上的箱顶50cm 以下或吊具带箱离AGV50cm 以下，大车不可动作
B.通过电缆井减速区，大车限速50%（电缆井左右各4m 减速区）
C.距离相邻桥吊10m 以内或前大梁扫描到障碍物，大车无高速
D.人员上下机械

A.加固平台
B.通天槽
C.异常障碍物
D.舱盖

A.中转平台上
B.小车架海陆侧
C.前大梁
D.右铰点

A.作业前通过摄像头提前观察，了解船舶有无船机，垛楼前后作业贝位的作业情况
B.作业船机两侧的贝位，必须提前观察，通过指挥手确认距离作业位置最近处是否能够正常通过
C.主吊具必须在轨距内打断自动运行，手动操作，从船机突出部位的下方或者上方通过
D.作业带有突出部位的垛楼子前后贝位时，必须提前打断自动运行，手动操作主小车，从障碍物突出部位的下方或者上方慢速通过