（1）直流电支机：是将蓄电池输入的电能转换为机械能产生电磁转矩。
（2）传动机构：利用驱动齿轮啮入发动机飞轮齿圈，将直流电动机的电磁转矩传给曲轴，并及时切断曲轴与电动机之间动力传递，防止曲轴反拖。
（3）控制机构：是接通或切断起动机与蓄电池之间的主电路，并使驱动小齿轮进入或退出啮合。有些起动控制机构还能在起动时将点火线圈附加电阻短路，以增大起动时的点火能量。