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行星齿轮机构由哪几部分组成？其运动特性方程是怎样的？方程中的n1、n2、n3各代表什么的转速？

参考答案：

行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成。
其特性方程为：n1+μ*n2-（1+μ）n3=0
n1太阳轮转速
n2齿圈转速
n3行星架转速

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