（1）、驱动车轮的牵引力（2）、制动距离（3）、转向角及转向间隙（4）、转向桥车轮定位角及侧滑量（5）、底盘异常声响与振动（6）、滑行距离（7）、底盘某些总成的工作温度。

我们把通电导体在磁场中受到的作用力叫电磁力。

我们把载流导体周围产生磁场的现象叫电流的磁效应。

直流起动电机主要由机壳、磁极、电枢、换向器及电刷等组成。

①具有良好的制动性能。②操纵轻便。③制动稳定性好。④制动平顺性好。⑤散热性好。

一般有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。

车辆转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类，都由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。

可分为直接操纵式和远距离操纵式两种类型。

车辆变速器的结构类型，按传动比变化情况可分为有级式、无级式和综合式三种。